Download e-book for iPad: Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control by Christopher Edwards, Enric Fossas Colet, Leonid Fridman

System Theory

By Christopher Edwards, Enric Fossas Colet, Leonid Fridman

ISBN-10: 3540328009

ISBN-13: 9783540328001

Sliding Mode regulate is well-known as an effective instrument to layout controllers that are strong with admire to uncertainty. The ensuing controllers have low sensitivity to plant parameters and perturbations and make allowance the potential of decoupling the unique plant process into elements of decrease size. additionally many controllers confirm finite time convergence to the switching floor and will be straightforwardly applied. in spite of the fact that, as well as this conventional zone of exploitation, sliding mode thoughts are being more and more deployed for the layout of observers for estimation and identification.

Many of the chapters during this publication are in accordance with expansions of chosen shows from the eighth IEEE overseas Workshop on Variable constitution platforms VSS'04, which used to be held in Barcelona, Spain in September 2004. The editors have attempted to spot the main contributions from this workshop, which outline the cutting-edge, characterize new instructions development on present paintings, and spotlight new rising software areas.

Show description

Read Online or Download Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control PDF

Similar system theory books

Katsuhisa Furuta's State Variable Methods in Automatic Control PDF

An easy creation to all of the major state-variable tools of automated regulate. offers very good assurance of state-space thought, preserving arithmetic to a minimal. Stresses analytical strategies and artificial tools, masking canonical varieties, minimum consciousness, country suggestions and decoupling regulate, and the Kalman filter out.

Download e-book for kindle: New Foundations for Classical Mechanics by D. Hestenes

It is a textbook on classical mechanics on the intermediate point, yet its major function is to function an advent to a brand new mathematical language for physics referred to as geometric algebra. Mechanics is most typically formulated this present day by way of the vector algebra built through the yankee physicist J.

New PDF release: Stochastic Foundations in Movement Ecology: Anomalous

This e-book provides the elemental idea for non-standard diffusion difficulties in stream ecology. Lévy techniques and anomalous diffusion have proven to be either robust and necessary instruments for qualitatively and quantitatively describing a wide selection of spatial inhabitants ecological phenomena and dynamics, corresponding to invasion fronts and seek suggestions.

Péter Érdi, Gábor Lente's Stochastic Chemical Kinetics: Theory and (Mostly) Systems PDF

This quantity experiences the idea and simulation equipment of stochastic kinetics by way of integrating ancient and up to date views, offers purposes, generally within the context of structures biology and in addition in combustion conception. in recent times, as a result of the improvement in experimental ideas, comparable to optical imaging, unmarried cellphone research, and fluorescence spectroscopy, biochemical kinetic information within unmarried dwelling cells have more and more been to be had.

Additional resources for Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control

Sample text

16 Yu.

Perruquetti Ì ÓÖ Ñ º ÅÓÙÐ Ý ² È ÖÖÙÕÙ ØØ ´× ½ µ ÓÒ× Ö ×Ý×Ø Ñ ´ µ Û Ø Ü ×Ø× ÄÝ ÔÙÒÓÚ ÙÒ Ø ÓÒ ÓÖ ×Ý×Ø Ñ ´ µ × Ø × Ý Ò ÓÒ¹ Ø ÓÒ ´ µ Û Ø ÔÓ× Ø Ú ¬Ò Ø ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÙÒ Ø ÓÒ Ö Ê ¼ Ê ¼ ÐÓ ÐÐÝ Ä Ô× ØÞ ÓÙØ× Ø ÓÖ Ò ×Ù Ø Ø ¼¾ ´¼µº Á Ø Ö ¯ Þ ¼ Ö ´Þ µ ·½ ÓÖ ×ÓÑ ¯ ¼¸ Ø Ò Ø ÓÖ Ò × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð º ÅÓÖ ÓÚ Ö¸ Ø × ØØÐ Ò ¹ Ø Ñ Û Ø Ö ×Ô Ø ØÓ Ø Ò Ø Ð ÓÒ Ø ÓÒ× Ó Ø ×Ý×Ø Ñ ´ µ × Ø ×¬ × Î ´Üµ Þ Ì ´Üµ Á Ò Ø ÓÒ¸ Î × Ö´Þ µ ¼ Ö × ÒØ Ø Ò Ø ÓÖ Ò × ÙÒ ÓÖÑÐÝ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð º Ê Ñ Ö ¾º ÇÒ Ñ Ý ÒÓØ Ø Ø ÓÒ Ø ÓÒ ´ µ × Ò ÕÙ Ð ØÝ ÓÖ ÐÐ Ü ¾ Î Ò ÐÐ Ú ¾ ´Üµ¸ Ø Ò Ø ÓÒ ÐÙ× ÓÒ Ó Ø ÓÖ Ñ × Ø Ø ÐÐ ×ÓÐÙØ ÓÒ× Ò Ë ´Üµ Ö Ø ÓÖ Ò Û Ø Ø × Ñ Ê× ØØÐ Ò ¹Ø Ñ Û Ø Ö ×Ô Ø ØÓ Ø Ò Ø Ð Î ´Üµ Þ º ÆÓØ Ø Ø Ø × ÔÖÓ Ð Ñ Ó × ÓÒ Ø ÓÒ× Ó Ø ×Ý×Ø Ñ ´ µ Ì ´Üµ Ö´Þµ ¼ ÒÓØ ÓÐ ÓÖ ×Ý×Ø Ñ× Û Ø ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ó ×ÓÐÙØ ÓÒ ÓÙØ× ÆÓÛ¸ Û Û ÒØ ØÓ Ú Ø ÓÒº Ü ÑÔÐ º ÓÒ× ÖØ Ò Ü ÑÔÐ Ù× Ò ÓÒÐÝ ÓÖ Òº ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÄÝ ÔÙÒÓÚ ÙÒ ¹ ×Ý×Ø Ñ Ü½ ܾ Ì Ø « Ö ÒØ Ð Ò ÐÙ× ÓÒ ××Ó Ü × Ò´Ü µ · × Ò´Ü µ ½ ¾ ½ ½ ܾ ¾ Ø ÛØ Ø ×Ý×Ø Ñ × Ü½ ¾ ܽ ¾ × Ò´Ü½ µ · ܾ ܾ ¾ Ë Æ ´Ü¾ µ ½ Û Ö Ë Æ × ¬Ò Ý ´½¾µº Ä Ø Ù× ÓÒ× Ö Ø ÓÐÐÓÛ Ò ½ ¾ Ø ÓÒ Î ´Üµ ܽ · ܾ º ÓÖ ÐÐ Ú ¾ ܽ ¾ × Ò´Ü½ µ · ܾ ÓÐÐÓÛ Ò ÓÐ × · Î ´Ü Úµ Ü Ü ½ ½ ¾ ½ ËÓ Ø ×Ý×Ø Ñ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð º · ܾ × Ò´Ü½ µ ¾ ܾ ½ ¾ · ܾ Î ´Üµ ½ ¾ ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÙÒ ¹ Ë Æ ´Ü¾ µ ¸ Ø Ò Ø ¹Ì Ñ ËØ Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð ØÝ Ò ËØ Ð Þ Ø ÓÒ ËØ Ø Ó Ø Ð Þ Ø ÓÒ Ó ÖØ ¿ Ò Ó ÒØ Ö ØÓÖ× Ì × × Ø ÓÒ × Ø ØÓ Ø Ñ Ò ÔÔÐ Ø ÓÒ Ó ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Øݸ Û × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Þ Ø ÓÒº Ï Ú ÐÓÔ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Þ Ø ÓÒ ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÓÖ Ò Ó ÒØ Ö ØÓÖ× Û Ö Ò Ö× Ø ÐÓ× ¹ÐÓÓÔ ×Ý×Ø Ñ ÓÑÓ Ò ÓÙ× Û Ø Ò ØÚ Ö º ÁÒ Ø × × Ø ÓÒ¸ ÐÐ Ø ÔÖÓÓ × Ó Ø Ö ×ÙÐØ× Ù× Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ø ÓÖ Ñ Ú Ò Ò ¸ Ì ÓÖ Ñ ¾ º Ì ÓÖ Ñ º ËÙÔÔÓ× Ø Ø ×Ý×Ø Ñ ´¿µ × ÓÑÓ Ò ÓÙ× Ó Ö ¼¸ Ø Ò Ø ÓÖ Ò Ó ×Ý×Ø Ñ ´¿µ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Ò ÓÒÐÝ Ø × ×ÝÑÔØÓØ ÐÐÝ ×Ø Ð º Ì ÔÖÓÓ Ó Ø × Ö ×ÙÐØ Ò ÓÙÒ Ò ¸ ÈÖÓÔÓ× Ø ÓÒ ½ Ò ½ º Ò ÜØ Ò× ÓÒ Ó Ø × Ö ×ÙÐØ ØÓ × ÓÒØ ÒÙÓÙ× ×Ý×Ø Ñ× × Ò Ö ÒØÐÝ Ú Ò Ò ¾¾ º Ï Ñ Ý Ð×Ó Ñ ÒØ ÓÒ Ö ×ÙÐØ ÓÒ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Þ Ø ÓÒ Ý ÓÙØÔÙØ ¹ Ò ½¿ º º½ Ì Ü ÑÔÐ Ó Ø ÓÙ Ð ÒØ Ö ØÓÖ Ò ÜÔÐ Ø × ÚÒ Ò ÓÖ Ø ÓÙ Ð ÒØ Ö ØÓÖ Ý Ù× Ò ÄÝ ¹ ÔÙÒÓÚ ÙÒ Ø ÓÒ ÓÖ Ø ÐÓ× ¹ÐÓÓÔ ×Ý×Ø Ñº Ä Ø Ù× Ú ÐÓÔ Ø × Ü ÑÔÐ º ÓÒ¹ × ÖØ ÓÙ Ð ÒØ Ö ØÓÖ Ü½ ܾ Ò Ø ÙÒ Ø ÓÒ Î ´Ü½ ܾ µ Û Ö « ´Ü½ ܾ µ ܾ Ù ´½¿µ « ¬ ¬ « ¬¬ ´«µ ¬¬ ¾ « · ܾ ´«µ · ½ ܾ ¿ « ¾ « ¾ ¿ « ¿ ¾ ¿ ܽ · ¾ ½ « ³¾ « ´Ü¾ µº Ì Ò Û ´ µ ¾ Ì ÓÖ Ñ º Ú Ø ´½ µ ÓÐÐÓÛ Ò Ø ÓÖ Ñ Ì ×Ý×Ø Ñ ´½¿µ × ÒÐÓ ÐÐÝÓ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Þ Ð ÙÒ Ö Ø ¬Ò Ý Ñ ÐÝ Ó ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÓÒØÖÓÐ Ù´¾«µ ¼ Ù´¾«µ ´Ü½ ܾ µ Ò Ø ³« ´Ü µ ³ «« ¾ ̾´«µ ´Ü½ ܾ µ ×ÙÖ ¦¾ × Ò Ð ×Ð Ò ×ÙÖ ½ « ´Ü½ ܾ µ ´ µ ¾ ×ÓÐÙØ ÓÒ ×Ø ÖØ Ò ÖÓÑ ´Ü½ ܾ µ ¾ ʾ × Ø ×¬ × × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ Ó ÅÓÖ ÓÚ Ö¸ Ø ¾ « Ò « Î ´Ü½ ܾ µ ½¿ «« «µ ¾ ´½ ´Ü½ ܾ µ ¾ ʾ ÓÖ Ø « ´Ü½ ܾ µ ´ µ ¾ ×Ý×Ø Ñ ´½¿µº ¼ Ó 36 E.

Perruquetti ¿ Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð ØÝ Ó ÓÒØ ÒÙÓÙ× ×Ý×Ø Ñ× ¿º½ ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÙØÓÒÓÑÓÙ× ×Ý×Ø Ñ× Û Ø ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ó ×ÓÐÙØ ÓÒ× Ò ÓÖÛ Ö Ø Ñ ÁÒ Ø × × Ø ÓÒ Û ÓÒ× Ö Ø ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð ØÝ Ó ×Ý×Ø Ñ × Ö Ý Ò ÓÖ Ò ÖÝ « Ö ÒØ Ð ÕÙ Ø ÓÒ Û Ö × ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÙÒ Ø ÓÒ ×Ù Ø Ø Ø ×Ý×Ø Ñ ´¿µ ÔÓ×× ×× ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ó ×ÓÐÙØ ÓÒ Ò ÓÖÛ Ö Ø Ñ º Ì Ñ Ò Ö ×ÙÐØ× ÓÑ ÖÓÑ Ø Ò ÖÒ×Ø Ò Û Ó ØÖ Ø Ø × ÔÖÓ Ð Ñ Ò º Ì ×Ý×Ø Ñ ´¿µ ÔÓ×× ×× × ÙÒ ÕÙ ×ÓÐÙØ ÓÒ× Ò ÓÖÛ Ö Ø Ñ ÓÒ Í ÊÒ ÓÖ ÐРܼ ¾ Í Ò ÊÒ Ò Ü¼ ØÛÓ Ö Ø Ñ Ü Ñ ÐÐÝ ¬Ò ×ÓÐÙØ ÓÒ× Ó ´¿µ ܼ ¼ Ì Ü Ò ¼Ì Ê ¸ Ø Ö Ü ×Ø× ¼ Ìܼ Ñ Ò Ì Ì ×Ù Ø Ø ¼ ´Øµ ܼ ´Øµ ܼ ¾ Í ¸ Ìܼ × Ó× Ò ØÓ ÓÖ ÐÐ Ø ¾ ¼ Ìܼ º Ï Ñ Ý ××ÙÑ Ø Ø ÓÖ Ø Ð Ö ×Ø Ò Ê ¼ º ÁÒ Ø ÓÐÐÓÛ Ò ¸ ܼ ´Øµ ÒÓØ × ×ÓÐÙØ ÓÒ Ó ×Ý×Ø Ñ ´¿µ ×Ø ÖØ Ò ÖÓÑ Ü¼ ¾ ÊÒ Ø Ø ¼º Î Ö ÓÙ× ×ÙÆ ÒØ ÓÒ Ø ÓÒ× ÓÖ ÓÖÛ Ö ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ò ÓÙÒ Ò ½¸ ¸ ½ º Ä Ø Ù× ÓÒ× Ö Ø ×Ý×Ø Ñ Ò ´¿µ Û Ö ¾ ¼ ´ÊÒ µ¸ ´¼µ ¼ Ò Û Ö ÔÓ×× ×× × ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ó ×ÓÐÙØ ÓÒ Ò ÓÖÛ Ö Ø Ñ º Ä Ø Ù× Ö ÐÐ Ø ÒÓØ ÓÒ Ó ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð ØÝ ÒÚÓÐÚ Ò Ø × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ ÙÒ Ø ÓÒ Ú Ò Ò ¸ ¬Ò Ø ÓÒ ¾º¾ º ¬Ò Ø ÓÒ ½º Ì ÓÖ Ò Ó ×Ý×Ø Ñ ´¿µ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð ½º Ø Ö Ü ×Ø× ÙÒ Ø ÓÒ Ì Î Ò ¼ Ê ¼ ×Ù Ø Ø Ü¼ ¾ Î Ò ¼ Ø Ò Ü¼ ´Øµ × ¬Ò ´ Ò Ò Ô ÖØ ÙÐ Ö × ÙÒ ÕÙ µ ÓÒ ¼ Ì ´Ü¼ µµ¸ ܼ ´Øµ ¾ Î Ò ¼ ÓÖ ÐÐ Ø ¾ ¼ Ì ´Ü¼ µµ Ò Ø ÐÌÑ´Ü µ ܼ ´Øµ ¼º Ì ÕÙ ÒØ ØÝ Ì × ¼ ÐÐ Ø × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ ÙÒ Ø ÓÒ Ó ×Ý×Ø Ñ ´¿µº ¾º ÓÖ ÐÐ ¯ ¼¸ Ø Ö Ü ×Ø× Æ ´¯µ ¼¸ ÓÖ Ú ÖÝ Ü¼ ¾ ´Æ ´¯µ Ò Ò ¼ µ Î ¸ ܼ ´Øµ ¾ ¯ Ò ÓÖ ÐÐ Ø ¾ ¼ Ì ´Ü¼ µµº Ê Ñ Ö ½º Ö×ظ ÒÓØ Ø Ø Ø ÓÖ Ò Ó ×Ý×Ø Ñ ´¿µ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð ¸ Ø Ò ÒÒÓØ ÔÓ×× ×× ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ò Û Ö Ø Ñ Ø Ø ÓÖ Ò¸ Ò Ô ÖØ ÙÐ Ö ÒÒÓØ ÐÓ ÐÐÝ Ä Ô× ØÞ Ø Ø ÓÖ Ò ´× Ø Ü ÑÔÐ Ú Ò Ò Ø ÒØÖÓ Ù Ø ÓÒµº Ì Ò¸ ×Ý×Ø Ñ ´¿µ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð ¸ ÄÝ ÔÙÒÓÚ ×ÝÑÔØÓØ ×Ø Ð ØÝ ÑÔÐ × Ø Ø ¼ ¼ × Ø ÙÒ ÕÙ ×ÓÐÙØ ÓÒ ×Ø ÖØ Ò ÖÓÑ Ü¼ ¼º ËÓ¸ Ø × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ Ì Ñ Ý ÜØ Ò Ø Ø ÓÖ Ò Ý Ì ´¼µ ¼º Ï Û ÐÐ Ð×Ó ÐÐ Ø × ÜØ Ò× ÓÒ Ø × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ ÙÒ Ø ÓÒ Ó ×Ý×Ø Ñ ´¿µº ÈÖÓÔÓ× Ø ÓÒ ½º ¸ ÈÖÓÔÓ× Ø ÓÒ ¾º¿ ËÙÔÔÓ× Ø Ø Ø ÓÖ Ò Ó ×Ý×Ø Ñ ´¿µ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Û Ø Ø × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ ÙÒ Ø ÓÒ Ì Î Ê ¸ Ø Ò ÓÖ ÐÐ Ü ´Øµ Ó ×Ý×Ø Ñ ´¿µ × ¬Ò ¼Ò ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ü ¾ Î Ø × Ñ ¹­ÓÛ ¨´Ø ܵ ÓÒ Ê ¼ ¢ Î Ò ¨´Ø ܵ ¼ ÓÖ ÐÐ Ø Ì ´Üµº Ì × Ö ×ÙÐØ × ÓÛ× Ø Ø ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø ¯ Ø Î¸ Ð ØÝ ÑÔÐ × ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ò ÓÖÛ Ö Ø Ñ Ó ×ÓÐÙØ ÓÒ× ×Ø ÖØ Ò ÖÓÑ Ø Û ÓÐ ×Ô Ò Ø ¹Ì Ñ ËØ ¯ ¯ Ø Ð ØÝ Ò ËØ Ð Þ Ø ÓÒ ËØ Ø Ó Ø ÖØ ¾ ×ÝÑÔØÓØ ×Ø Ð Øݸ Ü ×Ø Ò Ó ÓÒØ ÒÙÓÙ× ­ÓÛº Ò ÐÐݸ Ì ´Üµ × Ø Ø Ñ ÓÖ Ø ×ÓÐÙØ ÓÒ Ü ØÓ Ö Ø ÓÖ Ò¸ Ò × Ø ×Ý×Ø Ñ × ÙØÓÒÓÑÓÙ׸ ÄÝ ÔÙÒÓÚ ×Ø Ð ØÝ Ò×ÙÖ × Ø Ø Ø ×ÓÐÙØ ÓÒ ×Ø Ý× Ø Ø ÓÖ Ò ÓÖ ÒÝ Ø Ñ Ö Ø Ö Ø Ò Ì ´Üµº Ì Ò¸ Ø ¬Ò Ø ÓÒ × × ÓÐÐÓÛ× Ò Ø¾Ê Ì ´Üµ ¼ ¨´Ø ܵ ¼ ´ µ À Ö ¸ Ø Ø ÓÖ Ñ Ó ÃÙÖÞÛ Ð Ò ½ × Ö ÐÐÝ Ù× ÙÐ Ù× Û ÒÒÓØ Ú Ä Ô× ØÞ ÓÒØ ÒÙ ØÝ Ó Ø ×Ý×Ø Ñ Ø Ø ÓÖ Òº Ä Ø Ù× Ú Ø Ñ Ò Ö ×ÙÐØ Ó Ø × × Ø ÓÒ Û × Ò Ö Ð Ò ×× ÖÝ Ò ×ÙÆ ÒØ ÓÒ Ø ÓÒ ÓÖ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Øݺ ÁÒ Ò Ö Ð¸ Ø × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ × ÒÓØ ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ø Ø ÓÖ Òº Ä Ø Ù× Ö ÐÐ Ø ÙÒ Ñ ÒØ Ð Ü ÑÔÐ Ú Ò Ò ¸ Ü ÑÔÐ ¾º¾ Û × ÓÛ× Ø Ø Ø × ØØÐ Ò ¹ Ø Ñ ÙÒ Ø ÓÒ Ó ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð ×Ý×Ø Ñ × Ò Ö ÐÐÝ ÒÓÒ ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ø Ø ÓÖ Òº ÓÒ× Ö Ø ÙÒ Ø ÓÒ Ê¾ ʾ ¬Ò Ý Ö Ö Ö Ü½ ܾ Ô ÔÖ Ó× ¼ ÓÒ ÉÁ Ô ¼ Ö ÓÒ É ÔÜ Ü Ö Ó× ¾ ×Ò ¨ ÁÁÁ ¼ ½ ¾ ¾ ¯ ¯ Ü ¾ ʾ Ò ¼ ÓÒ ÉÁÁ Ü ¾ ʾ Ò ¼ ÓÒ ÉÁÎ × × ÓÛÒ Ò ÙÖ ½ Û Ø ´Ö Ó× ´ µ Ö × Ò ´ µµº ¯ ¨ ´¼µ ¨ ¨ ܽ Ü ¾ ʾ Ò ¼ ܽ ¼ ܾ Ü ¾ ʾ Ò ¼ ¼¸ Ö ¼ ܾ ¼¸ ¾ ܽ ¼¾ © ¼ ¸ ܽ © ¼ ܾ ¼ ¸ © ¼ ¸ ¼ ܾ Ò Ü © ¼ º ´Ü½ ܾ µ ´ÍÒ ÕÙ Ò ×× Ó ×ÓÐÙØ ÓÒ× Ò ÓÖÛ Ö Ø Ñ µ Ì ×Ý×Ø Ñ × ÐÓ ÐÐÝ Ä Ô× ØÞ ÓÒ Ê¾ Ü ÔØ ÓÒ Ø ÔÓ× Ø Ú Ü½ Ü × Ê· Ò Ø Ò Ø Ú Ü¾ Ü × Ê ½ ¾ º ÁØ ÓÐÐÓÛ× ÖÓÑ ½ ¸ ÈÖÓÔÓ× Ø ÓÒ ¾º¾ Ò ¸ ½¼¸ Ð ÑÑ ¾ Ø Ø Ø ×Ý×Ø Ñ ¬Ò ÓÒ ¬ ÙÖ ½ ÔÓ×× ×× × ÙÒ ÕÙ ×ÓÐÙØ ÓÒ Ò ÓÖÛ Ö Ø Ñ ÓÒ Ê ¾ º ÇÒ Ô · ʽ ¸ × × ÑÔÐÝ Ú Ò Ý Ü½ ܽ ¸ ܾ ¼ Û Ò×ÙÖ × Ø ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ó ×ÓÐÙØ ÓÒ× ÓÖ Ò Ø Ð ÓÒ Ø ÓÒ× Ò Ê· ×Ý×Ø Ñ × ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ó ½ º ËÓ Ø ×ÓÐÙØ ÓÒ Ò ÓÖÛ Ö Ø Ñ ÓÖ Ú ÖÝ ÓÒ Ø ÓÒ Ò Ê¾ Ò ´¼ ¼µ º ´ËØ Ð Øݵ Î ´Ü½ ܾ µ ܾ½ · ܾ¾ × ÄÝ ÔÙÒÓÚ ÙÒ Ø ÓÒ ÓÖ Ø ×Ý×Ø Ñº ´ Ò Ø Ø Ñ ÓÒÚ Ö Ò µ ÌÓ × ÓÛ ÐÓ Ð ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ÓÒÚ Ö Ò ¸ Ø Ò ÖÒ×Ø Ò × ÓÛ¸ Ò ¸ Ü ÑÔÐ ¾º¾ ¸ Ø Ø ×ÓÐÙØ ÓÒ× ×Ø ÖØ Ò Ò ÉÁÎ Ò ÉÁÁÁ ÉÁÁ ÒØ Ö ÉÁÁÁ Ò ÉÁ Ö ×Ô Ø Ú Ðݸ Ò ¬Ò Ø ÑÓÙÒØ Ó Ø Ñ ¸ Û Ð Ø ×ÓÐÙØ ÓÒ× ×Ø ÖØ Ò Ò ÉÁ ÓÒÚ Ö ØÓ Ø ÓÖ Ò Ò ¬Ò Ø × ØØÐ Ò ¹ ØÑ º 28 E.

Download PDF sample

Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control by Christopher Edwards, Enric Fossas Colet, Leonid Fridman


by Jason
4.3

Rated 4.37 of 5 – based on 31 votes